极区坐标系下惯导粗对准精度一致性分析

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摘 要：针对目前研究对极区惯导对准能力的描述有待进一步明确的现状，对捷联惯导系统在极区坐标系下进行粗对准的等价性进行分析证明。首先，以三轴姿态确定粗对准方法为例，利用全微分公式推导地理坐标系，即传统导航坐标系下对准结果的误差特性，其中航向误差角随纬度升高而迅速发散。然后，分别构建格网坐标系、伪地球坐标系和地心地固坐标系下，粗对准误差角与传感器误差的关系，得到与传统导航坐标系一致的误差角表达式。（剩余16462字）

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