临近空间高超声速飞行器快时变机动模型及轨迹预报

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摘 要：针对临近空间高超声速快时变机动目标的轨迹跟踪与弹道预报问题，首先以现有的针对慢时变机动目标的运动模型为基础，引入描述快时变机动特点的状态量，建立一种机动目标跟踪非线性模型，并证明基于该模型的非线性跟踪滤波系统的可观性。其次，针对该系统提出一种连续-离散测量插值混合型快收敛推广卡尔曼滤波器，还提出一种基于聚类分析的目标机动模式识别方法，并基于目标机动模式识别设计了预报器。（剩余20604字）

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