基于航迹预测的无人机短时航迹偏离检测方法

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摘 要: 保障无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)飞行安全已经成为推动无人驾驶航空创新应用与规模发展的关键问题。针对UAV在低空结构化航路网络运行过程中由航迹偏离导致的安全隐患,提出一种异常航迹检测方法(abnormal trajectory detection method, ATDM)。(剩余21113字)

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