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摘 要： 对于空中机动平台，观测站位置误差的存在，使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题，提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘（two step weighted least squares， TS-WLS）算法，该算法在加权最小二乘时直接对目标位置估计的误差进行估计，避免了开方、平方等非线性运算。（剩余17492字）
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基于观测站精确距离信息的多站时差定位方法
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