传感器位置误差下TDOA-DOA水下目标被动定位算法

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摘 要： 针对水下目标被动定位中传感器位置误差带来的定位精度不高的问题，提出了一种基于两步最小二乘的到达时间差-波达方向（time difference of arrival-direction of arrival， TDOA-DOA）目标定位算法。首先，构建TDOA-DOA理想化无误差模型，并利用最小二乘算法对目标位置进行粗估计。（剩余15092字）

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