基于MADDPG的多无人车协同事件触发通信

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摘  要：

针对典型的端到端通信策略不能决定通信间隔时间，只能在固定频率下通信的问题，提出一种基于深度强化学习方法的事件触发变频率通信策略，以解决多无人车协同最小通信问题。首先建立事件触发架构，主要包含计算通信的控制器，并给出触发条件，保证满足条件时多无人车间进行通信，大幅度减少通信总量。（剩余18510字）

试读结束

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