针对低速目标的飞行器中段航迹快速规划

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摘  要：

针对长航程飞行器打击低速舰船目标的问题，提出一种基于滚动序列凸优化算法的中段航迹快速规划算法。使用滚动规划框架将航迹更新问题转化为初始与终端位置更新后的单次航迹规划子问题，构造多约束凸优化问题并使用序列凸优化算法求解。提出滚动规划周期收缩策略，减少航迹更新次数。设计了一种改进参考航迹生成算法并使用了信赖域自适应收缩策略，在保证规划效果的同时有效提高计算速度。（剩余26005字）

试读结束

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