适用于点群共存场景的TPMBM跟踪算法

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摘  要：

针对传统群目标跟踪算法在点群共存场景下跟踪精度低的问题，提出了可以同时对点目标和群目标进行跟踪的轨迹泊松多伯努利混合（trajectory Poisson multi-Bernoulli mixture， TPMBM）滤波算法。该算法对目标的状态空间进行扩展，在标准点目标和群目标模型的基础上引入关于目标类别的概率信息，通过TPMBM滤波器的预测和更新过程实现对目标类别的判断和对目标运动状态的估计。（剩余20267字）

试读结束

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