面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法

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摘  要：

面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务，单域无人平台受视野范围和运动能力等限制，易出现目标遗漏和任务完成率低的问题。针对这些问题，提出一种面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法，通过结合无人机视野范围广以及无人车机动性强的特点，提升空地无人系统的任务执行效率和区域覆盖率。（剩余26946字）

试读结束

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