适用于强化学习惯性环境的分数阶改进OU噪声

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本文将DDPG算法中使用的Ornstein-Uhlenbeck (OU) 噪声整数阶微分模型推广为分数阶OU噪声模型,使得噪声的产生不仅和前一步的噪声有关而且和前K步产生的噪声都有关联.通过在gym惯性环境下对比基于分数阶OU噪声的DDPG和TD3算法和原始的DDPG和TD3算法,我们发现基于分数阶(剩余9628字)

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