一种轻量化非结构化道路语义分割神经网络

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非结构化道路由于没有明显车道线且道路特征多、地域差异大,现有的结构化道路分割方法无法满足非结构化道路分割在实际应用中的实时性与准确性要求.为了解决上述难点,本文基于DeepLabv3+网络提出一种G-lite-DeepLabv3+网络结构,使用Mobilenetv2网络替换解码器中的Xception(剩余12164字)

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