一种消防救援人员室内作业定位系统的设计

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摘要：针对目前室内火灾的消防救援工作中，消防救援人员获取位置信息以提高救援工作效率的实际需求，设计了一种适用于消防救援人员室内作业的定位系统。该系统主要基于惯性定位技术，设计了足部绑式惯性导航模块，该模块通过与激光雷达辅助模块功能上的融合，可获取消防救援人员在火灾现场作业时的准确位置，且能够减少消防救援人员误入非目标房间的可能性。（剩余12169字）

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