一种基于抗差自适应的交互式多模型定位算法

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摘要：针对无线传感器网络研究中距离信号传播过程存在的非视距现象，假定无线网络中的视距和非视距信道切换是一种具有两种状态的马尔可夫过程，提出了一种基于抗差自适应的交互式多模型算法，基于蜂窝网络到达时间和信号衰减值， 利用抗差自适应扩展卡尔曼滤波器平衡交互式多模型中马尔可夫链的模式信任平衡，得到蜂窝网络中相应基站和移动站之间的平滑距离。（剩余7957字）

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