输电通道交叉跨越段导地线异物三维信息检测

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摘 要：输电线异物检测普遍采用无人机拍照，但需要人工复检，导致电力巡检效率偏低，为解决这一问题，提出输电通道交叉跨越段导地线异物三维信息检测算法。通过智能无人机拍摄相关区域，并采用双目立体视觉理论，获取异物图像的三维深度信息；引入双边滤波算法消除图像中的噪声及其他因素的干扰，对于动态异物，算法可分析其特征并完成连续跟踪；通过计算异物与导地线之间的安全距离，完成异物检测。（剩余8344字）

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