基于夜间环境下的车道线检测

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摘 要：针对夜间道路光线不足、图像亮度较暗、不容易检测车道线的问题，提出一种在夜间环境下的车道线检测方法。第一部分进行夜间图像增强：首先对灰度化的图像进行双重滤波降噪处理，通过比较不同区域的图像灰度值，使用局部直方图均衡化算法增强部分区域对比度，再采用拉普拉斯算子对图像进行增强，图像的纹理和细节得到有效的提升，然后最后通过伽马变换矫正整体图像。（剩余6014字）

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