基于多智能体系统的自适应递归终端滑模控制算法

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摘 要 针对具有外部扰动和非线性动力学的二阶领导者-跟随者多智能体系统的有限时间一致性问题，提出一种全分布式自适应递归终端滑模控制算法。首先，在避免奇异性的基础上，提出一种新的自适应算法，有效克服了多智能体系统中常见的控制器抖动现象；然后，用神经网络估计系统中未知的非线性动力学，使控制器不再需要已知精确的模型信息。（剩余11237字）

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