基于图像识别的管道组对工艺自动控制系统设计

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摘 要 为确保管道组对的精确度，提出基于图像识别的管道组对方法。设计了一种管道自动对中调姿机构，并使用Solidworks软件对其进行了三维建模和运动仿真，以评估其结构设计的合理性。根据整体视觉测量方案，成功搭建了视觉测量系统的硬件平台，并对系统硬件进行了选型。研发了一款基于SQLServer数据库框架的视觉测量和控制软件，它将系统标定、图像采集处理、图像模糊抗噪及位姿解算等多项功能融合为一体，为用户提供了全方位的图像采集处理和控制体验。（剩余7814字）

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