单输入单输出系统分数阶预测函数控制

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摘  要  基于分数阶微积分理论和预测函数控制理论，针对一类单输入单输出分数阶线性系统提出了一种分数阶预测函数控制方法。用Oustaloup近似法对分数阶系统近似的整数阶系统建立预测输出模型，并用GL定义在代价函数中引入分数阶算子。该控制方法通过将控制输入结构化简化了控制器设计，引入分数阶算子增加了控制器的自由度。（剩余6301字）

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