基于EKF的星地协同测向时差定位算法

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摘要：针对无源定位协同化需求，文章提出一种利用到达角、到达时间差的星地协同定位方法，分别研究其定位原理，建立数学定位模型，给出解算方法以及定位精度的表达式，推导基于测向时差参数的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法。仿真结果表明该方法能够达到较高的定位精度；此外，该定位模型仅需单星，避免了传统星载平台定位需要寻找匹配邻星的问题，与机动平台配合，可对辐射源进行快速高效定位，具备一定的工程应用价值。（剩余4723字）

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