面向双天线场景的惯性辅助周跳探测方法

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摘要：在卫星导航接收机跟踪载波信号过程中，经常会由于树木房屋遮挡等原因导致周跳发生。针对双天线组合导航的场景，参与组合的惯导姿态信息若能充分利用，可以对周跳探测提供更为精确的辅助信息。文章提出一种INS/载波相位组合法，通过惯性测量信息辅助周跳探测与修复，进而缩短导航信号失锁时间，提升卫星导航系统性能，优化组合结果。（剩余5762字）

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