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2025年12期

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《机械》杂志是国内外公开发行的机械装备行业专业技术期刊，在机械行业领域内，传播科技信息，刊载科技专题论著，展示机学科最新... 展开

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离散轨道模型在地铁车辆一整体道床动力学模拟中关键参数确定方法的研究 摘要：离散轨道模型在车辆一轨道耦合动力学仿真分析中具有模型简洁和计算效率高等优点，但其关键参数的设置不够准确可能导致仿真准确性不足。因此，本文针对地铁整体道床轨道的车辆一轨道耦合动力学模拟，提出采用柔性轨道模型确定离散轨道模型关键参数的方法...
BFPC填充阶梯型龙门架结构优化设计 摘要：以阶梯型龙门架为研究对象，提出先改变龙门架内部筋板形状，再用玄武岩纤维树脂混凝土(basaltfiber reinforced polymer concrete，BFPC）填充内部部分区域，以提高机床加工精度和结构稳定性。建立龙门架有...
一种啮合型秸秆粉碎齿辊齿廓设计 摘要：为解决现今秸秆粉碎机的粉碎粒度不均匀、能耗高、剪切无序等问题，设计了一种啮合型粉碎齿辊。阐述了该啮合型秸秆粉碎齿廓的设计理论、建立过程，设计了以渐开线为基础的啮合型齿廓，并应用在粉碎领域。根据粉碎后秸秆作为反刍牲畜饲料的用途，确定啮合...
大展弦比航空发动机叶片不平衡的四维量化方法研究 摘要：为解决传统单目标约束方法在计算航空发动机大展弦比叶片不平衡量时精度不足、忽略多维效应的问题，提出多目标协同的不平衡量计算框架。基于笛卡尔坐标系构建全域质量矩矢量分解模型，突破仅考虑径向力的局限，系统量化径向、切向、轴向三个正交方向的不...

强侧风下高重心轴箱内置城际动车组运行安全性分析 摘要：为评估国内某型高重心轴箱内置城际动车组在强侧风下的运行安全性，分析其主要影响因素，根据该型城际动车组实际动力学参数，建立4编组非线性列车多体动力学模型。根据实际空气动力学载荷系数，计算得到气动力，采用“中国帽”风载模型施加，计算动车组...
钢轨中超声导波传播特性及损伤敏感模式分析 摘要：超声导波是理想的钢轨无损检测技术，对于钢轨在运营中产生的各种损伤具有良好的检测能力。超声导波的多模式特性使得导波模式对不同类型的损伤在敏感性上具有一定的差异，而选择适合的导波模式可以提高检测的精度。因此，本文采用半解析有限元法（Sem...

基于BYtwin的电池检测工作站数字孪生虚拟仿真研究 摘要：锂电池生产过程中，电池质量检测与自动分拣是确保产品性能和安全的关键环节。传统实训教学难以模拟复杂的系统结构和多传感器与执行机构的交互，导致与实际工业场景脱节。为解决这一问题，研究采用数字孪生虚拟仿真技术，基于BYtwin虚拟仿真软件与...
基于卡尔曼滤波的轨道短波不平顺检测算法研究 摘要：现有轨道不平顺检测方法中，惯性基准法难以检测短波，弦测法存在波形畸变问题，因此本文从波形复原与数据融合方面进行研究，提出一种基于卡尔曼滤波融合轴箱加速度与中点弦测模型的检测方法，以提高轨道短波不平顺的检测精度。通过建立基于高频采样的 ...
基于多尺度特征融合的轨旁异物侵限目标检测方法研究 摘要：铁路异物侵限检测技术是铁路安全预警系统中的重要组成部分，但现有的基于机器视觉的检测方法在检测精度和实时性方面仍有不足。为提高模型检测性能，本文将 StarNet集成到C2f模块中，提出C2f-sn 模块；基于 YOLOv8 的路径聚合...

一种肌腱驱动预充气软体管道机器人的设计 摘要：现有管道机器人在结构与功能方面发展已较为成熟，但部分刚性结构灵活性受限，且可能因刚性碰撞产生电火花，当管道内气体成分不稳定时构成安全隐患。对此，本文提出一种模块化、刚柔耦合及仿生学原理的肌腱驱动预充气软体管道机器人的结构设计方案。研究...
兜孔形状对高速轻载机器人轴承保持架力学性能的影响研究 摘要：兜孔作为轴承保持架的关键结构，其形状直接影响轴承保持架的力学性能。为提高高速轻载机器人轴承保持架的性能，延长其使用寿命，本文以6200型深沟球轴承为研究对象，采用SolidWorks软件建立了轻载机器人轴承保持架三维模型，运用其有限元...

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