工矿自动化

2025年12期

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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报... 展开

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基于多尺度特征迁移学习的提升机关键部件故障诊断技术 摘要：针对矿井提升机轴承、齿轮箱等关键部件在复杂工况下样本标签缺失导致的诊断性能下降问题，提出一种基于多尺度特征迁移学习的提升机关键部件故障诊断技术，构建了基于多尺度时频特征提取和域对抗网络的轻量化故障诊断模型(DAMSF-LFDM)。提出...
煤矿传感器数据异常检测方法 摘要：面对煤矿井下复杂环境引起的传感器数据持续性密集噪声异常、瞬时脉冲异常、缺失异常现象，现有数据异常检测方法难以适应非线性时序波动、处理高频数据时误报率较高及依赖大量标注样本。针对上述问题,提出了一种煤矿传感器数据异常检测方法。首先，通过...
融合多部件联合特征的瓦斯抽放泵故障分类研究 摘要：基于单一部件特征的瓦斯抽放泵故障分类方法未考虑部件之间的相互作用影响，难以准确捕捉故障本质特征，制约了其在瓦斯抽放泵故障分类任务中的准确性和可靠性。针对该问题，提出了一种基于图采样聚合与分层注意力机制(GraphSAGE-HAT)的融...
面向缺失数据迁移插补的矿用钻机主轴轴承故障诊断 摘要：针对矿用钻机复杂井下工况下监测数据噪声多、漂移大且存在大量缺失的问题，提出了一种基于模型迁移的钻机主轴轴承运行数据缺失值插补方法。该方法基于嵌入时空注意力的双向时序卷积联合生成对抗插补网络（BiTCGAIN-STA),通过双向时序卷积...
基于CNN-LSTM-SAtt的液压支架销轴传感器负载误差预测 摘要：液压支架销轴传感器在剧烈岩层压力下输出信号表现出强非平稳性与时变特征，单一神经网络结构难以同时兼顾多尺度空间特征挖掘与长时序依赖捕捉，且在多尺度特征融合时缺乏自适应权重分配机制，导致误差预测模型的泛化性能受限。针对上述问题,提出了一种...
基于时空特征融合的液压支架载荷分区预测研究 摘要：浅埋煤层综采工作面支架载荷呈现强烈的空间非平稳性与区域差异性，目前大多研究仅预测单一支架，且实验设计中忽略了与相邻支架的关联性，难以精准预测工作面各区域支架载荷。针对该问题,提出一种基于时空特征融合的液压支架载荷分区预测方法。基于弹性...
基于煤矿井下钻机作业状态判别的钻杆计数方法 摘要：现有基于计算机视觉的煤矿井下钻杆计数方法多依赖单一或局部视觉特征进行计数，当钻机作业过程出现进退钻及短暂停机等状态切换，且伴随井下常见的光照复杂、目标遮挡和目标抖动等干扰时，计数特征可能发生异常波动，从而容易出现误计或漏计。针对上述问...

高密度电法在煤矿顶板水力压裂效果评估中的应用研究 摘要：针对钻孔窥视、微震监测、地音或巷道变形探测等传统煤矿顶板水力压裂效果评估方法存在的空间连续性差、难以实时动态反馈等问题，创新性地采用高密度电法探测结合电阻率层析成像技术，实现压裂过程裂隙发育与压裂液运移的动态、定量、三维可视化监测。以...
基于PSO-BP的瓦斯抽采钻孔负压智能调控方法 摘要：现有瓦斯抽采钻孔负压调控方法存在对工况变化响应迟滞、缺乏自适应能力与动态反馈调控功能等问题,难以实现对钻孔负压的精准调控。针对上述问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)-反向传播(BP)的瓦斯抽采钻孔负压智能调控方法。推导了煤层瓦斯...

面向煤矿非结构化场景的自适应级联动态点云去除方法 摘要：现有动态点云去除方法多面向结构化场景，在煤矿非结构化场景中面对非均匀点云分布、空间结构差异大、大范围动态遮挡等工况时，易导致全局地图出现“地面截断”与局部空洞，破坏地图连续性。针对上述问题,提出了一种面向煤矿非结构化场景的自适应级联动...
智慧矿山建设技术集成与数据治理现状及升级路径研究 摘要：目前智慧矿山建设普遍面临投入产出失衡、标准缺失、灾害预警核心系统准确性不高与技术集成不足、“系统孤岛”、数据资源利用不足等问题，严重制约智能化技术在矿山安全防控、生产优化、经营决策中的深度应用。介绍了智慧矿山建设的理论发展及技术集成与...
基于多源信息融合的煤岩属性识别研究 摘要：截割煤岩属性识别主要包括截割时产生的过程信号识别、红外成像识别、图像特征识别、反射光谱识别等。由于掘进巷道环境复杂，掘锚一体机运行过程中产生的噪声易将截割产生的声波信号湮没，振动信号同样也易受设备自身振动干扰，而基于红外成像、图像识别...
煤自燃温度分布预测模型试验研究与优化 摘要：随着煤自燃预测场景复杂化与数据量的增加，现有基于神经网络模型预测的煤自燃温度方法难以精准捕捉特定场景下的关键致灾前兆，导致其预测精度与可靠性在实际应用中显著下降,难以满足煤矿智能化发展下煤自燃预测的需求。针对上述问题，通过研究通风影响...
煤矿巷道内障碍物对烟气流动特性的影响研究 摘要：煤矿井下火灾产生的烟气在巷道内蔓延过程中，其流动状态易受内部障碍物影响，形成局部烟气滞留区,增大有毒气体积聚风险，严重威胁人员安全疏散与救灾决策。现有研究多集中于巷道结构变化或通风系统的影响，缺乏对障碍物几何形状、高度及距离等参数影响...
基于改进滑模控制的锚杆钻臂轨迹跟踪控制研究 摘要：煤矿锚杆钻臂轨迹跟踪控制精度对支护作业效率和安全性具有重要影响。针对煤矿井下锚杆钻臂液压系统非线性、时滞及参数时变特性导致的轨迹跟踪精度不足问题，提出了一种基于迭代学习补偿的滑模自抗扰控制(ILC-SMADRC)算法。基于D-H参数法...
煤矿井下管路安装机器人管路抓举控制技术研究 摘要：现有的煤矿井下管路安装设备大多采用人工遥控操作方式，动作不灵活，管路搬运效率低。针对该问题,设计了一种基于双目视觉和抓放轨迹规划技术实现管路自动识别和抓放的管路安装机器人。采用D-H方法建立了管路安装机器人机械臂的运动学模型并求解，推...
浮选尾矿灰分检测机械臂柔顺控制研究 摘要：选煤厂浮选尾矿灰分人工检测方式自动化程度较低，无法满足在线、快速、精准检测需求。将机械臂应用于浮选尾矿灰分检测，可提升检测效率和安全性。针对浮选尾矿灰分检测机械臂在运动过程中存在卡顿、柔顺性不足的问题,提出一种改进的任务-关节空间动态...
坚硬顶板工作面超前支承压力分布演化特征研究 摘要：随着开采深度增加与地质条件日趋复杂，目前针对工作面超前支承压力分布的研究难以完全适用于坚硬顶板条件。为深入揭示坚硬顶板工作面超前支承压力分布演化特征，以大同煤矿集团有限责任公司马脊梁煤矿8105工作面为工程背景，综合采用理论分析、数值...
单轴压缩下层理砂岩力学响应与能量耗散规律研究 摘要：在单轴压缩条件下，层理砂岩的强度、变形及能量演化规律不仅取决于砂岩基质的固有属性，更受层理倾角、层理面胶结强度及分布密度等因素的控制，呈现出强烈的各向异性特征。目前对于层理砂岩在单轴压缩过程中的力学性能及能量耗散规律的系统研究仅关注单...
三向临空动压巷道切顶卸压技术与全锚索支护研究 摘要：目前对动压巷道围岩控制研究多聚焦于巷道处于单向或双向临空巷道的条件，而将切顶卸压与全锚索支护协同控制技术应用在三向临空动压巷道的研究较少。以平煤股份四矿己15-23100工作面三向临空动压巷道为工程背景，分析了三向临空动压巷道切顶卸压...