浮选尾矿灰分检测机械臂柔顺控制研究

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中图分类号：TD67 文献标志码：A

0引言

随着煤炭资源开发向智能化、自动化、绿色化[1]不断推进，浮选尾矿灰分检测技术作为尾矿质量控制与资源回收的重要环节[2]，正面临严苛的检测精度与效率要求[3]。目前选煤厂浮选尾矿灰分检测主要采用人工方式[4，浮选司机通过漏勺获取尾矿沉渣分布情况，判断煤种变化及是否存在“跑粗”现象，自动化程度较低，无法满足在线、快速、精准检测需求[5-6]。（剩余12638字）

试读结束

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