面向煤矿非结构化场景的自适应级联动态点云去除方法

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中图分类号：TD67 文献标志码：A

0引言

随着矿业生产的自动化与智能化水平不断提升，煤矿井下及地面巡检机器人的导航技术成为学术界与工业界广泛关注的研究热点。在此背景下，精准的同步定位与建图（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术成为实现机器人自主导航、路径规划与动态避障的关键支撑[1]。（剩余14052字）

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