基于CNN-LSTM-SAtt的液压支架 销轴传感器负载误差预测

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中图分类号：TD67 文献标志码：A

0引言

销轴是液压支架的关键连接与传力部件，支架顶梁、立柱、底座及侧护板等主承载结构件经销轴铰接连接形成液压支架整体结构。销轴承受井下各向复杂服役载荷作用，限制支架各结构件相对位移范围，兼具连接、定位、传递载荷功能。随着液压支架智能化技术革新，液压支架顶梁、掩护梁等主承载结构件负载特性的实时、精准描述与表征已成为保障深部矿井安全、智能、高效作业的关键之一[1-2]，具备连接与感知双重功能的销轴传感器[3]正逐步被应用于液压支架主承载结构的载荷数据采集与状态分析[4]。（剩余13276字）