工矿自动化

2026年02期

收藏成功

微博空间微信

本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报... 展开

类型

月刊

类别

定价

促销信息

全年订阅更优惠!

¥30.00 ¥18.00

原貌版试读单本购买

露天矿无人驾驶运输标准研究制定 摘要：露天矿无人驾驶运输系统建设，是减少作业人员、避免或减少事故发生、提高生产效率和设备利用率的有效措施。因此，需针对露天矿无人驾驶运输安全生产需求，提出露天矿无人驾驶运输技术要求，规范露天矿无人驾驶运输。 ① 提出了无人驾驶卡车要求：应具...
矿井智能通风系统架构及关键技术研究 摘要：现有矿井智能通风研究在关键参数精准感知、多源信息耦合解算及协同调控方面仍存在不足，尚未形成一体化技术体系，难以满足矿井通风系统精细化智能管控的需求。针对上述问题，采用“感知—传输—分析—决策—应用”的一体化体系架构，设计了一种矿井智能...
融合语义路标的煤矿井下多传感器建图与定位方法 摘要：同步定位与建图(SLAM)是实现矿用机器人自主导航的关键技术，受煤矿井下环境特征稀疏、重复度高等影响，存在定位误差累计显著、重定位耗时长等问题。针对该问题,提出了一种融合语义路标的煤矿井下多传感器建图与定位方法：通过系统融合视觉里程计...
矸石浆体输送管道堵塞监测与识别方法 摘要：井下充填技术中长距离管道输送研石浆体易发生沉降、堵塞等问题，目前大多采用点位采集和局部观测方式监测管道输送状态，难以对长距离管道实现连续覆盖与异常精确定位。针对该问题，提出了采用基于相敏光时域反射计的分布式声波传感(DAS)技术对研石...
基于双源CT联合反演的深部大巷煤柱冲击危险区域探测 摘要：震动波CT反演技术是冲击地压危险性预测和日常防冲监测、效果检验的重要手段，但在实际应用中，主动CT反演实施成本高，无法进行连续实时监测，且大范围探测受限，难以动态跟踪应力变化；被动CT反演的震源位置误差大，分辨率低，层析成像质量受限于...

智能化矿井提升系统健康监测关键技术 “矿山机械智能运维技术与应用前沿”专题【编者按】随着矿山智能化的持续推进，井下运输环节多、效率低、大件转运与更换难等问题亟待解决。如何利用大数据、人工智能、物联网、数字孪生等先进技术实现矿山机械的智能监测、故障诊断、预测性维护与优化控制，...
基于多粒度声谱图的托辊异常状态检测方法 摘要：在井下复杂工况下，胶带摩擦与煤流冲击产生的机械噪声、风流扰动噪声及多设备耦合噪声相互叠加，导致托辊故障特征声纹极易被环境噪声掩盖；同时，托辊异常样本获取困难、标注成本高，使得基于传统监督学习的托辊异常状态检测方法难以有效推广。针对上述...
基于振动及声音监测的带式输送机旋转部件故障诊断 摘要：滚筒、托辊是承受带式输送机主要载荷并持续进行旋转运动的核心部件，其健康状态直接决定了整个煤矿带式输送机系统的运行效率与可靠性。聚焦于煤矿带式输送机滚筒、托辊等旋转机械关键部件，系统阐述了在煤矿巷道恶劣工况下各部件易发生的典型故障类型及...
基于多源信号融合与BA-SMO的矿山带式输送机故障智能诊断研究 摘要：目前矿山带式输送机故障诊断研究主要集中在单一信号检测、传统算法建模、多特征融合3个方向。基于振动、电流等单一信号的诊断方法易出现特征提取偏差、诊断结果可靠性不足等问题;部分优化算法存在参数寻优效率低的问题，且对多故障类型的适配性较差；...
煤矿带式输送机边缘侧故障诊断及模型轻量化方法 摘要：煤矿带式输送机运行环境复杂，多源干扰导致振动信号噪声污染严重，故障特征不明显，仅依靠信号分解与频域特征重构进行基于机理分析的故障诊断，难以实现精准、稳定的故障识别;煤矿带式输送机故障诊断高度依赖煤矿井上下大量数据传输的稳定性，难以在边...
基于改进YOLO11n的刮板输送机大块煤跟踪检测方法 摘要：大块煤拥堵是导致综采工作面刮板输送机机头转载口堵塞的主要原因之一，及时精准地破除大块煤对保证综采工作面煤流顺畅至关重要。针对大块煤因短时遮挡及姿态变化导致检测精度低，进而造成破碎机器人无法对其准确破除的问题，提出一种基于改进YOLO1...
基于改进DeepLabv3 + 的带式输送机煤量检测方法 摘要：针对目前基于深度学习的带式输送机煤量检测算法参数量大、难以部署于边缘计算设备及缺乏定量检测的问题，提出一种基于改进DeepLabv3 + 的带式输送机煤量检测方法。将轻量化网络MobileNetV2作为DeepLabv3 + 的骨干网...
永磁外转子提升机时变负载无位置传感器控制研究 摘要：针对目前永磁外转子提升机依赖机械式位置传感器带来的系统可靠性低与维护成本高等问题，提出一种融合多体动力学建模的永磁外转子提升机时变负载无位置传感器控制策略。首先，构建永磁外转子提升机的数学模型，对脉振高频信号注入法进行理论分析。其次，...
基于低秩模态融合与对抗度量的矿用滚动轴承故障诊断 摘要：针对矿用滚动轴承故障特征微弱、高质量样本稀缺及跨工况分布偏移导致传统深度学习模型泛化能力不足的问题，提出了一种基于低秩模态融合与对抗度量的轻量化故障诊断模型(MTSFCL)。利用超小波变换构建时序与时频图的双模态输入数据，实现滚动轴承...

煤矿狭窄非结构化巷道中履带式机器人动态避障方法 摘要：现有机器人避障多依赖单一传感器，在非结构化、动态障碍物随机出现的复杂巷道环境中，存在障碍物标定误差较大、避障安全裕度不足等问题。针对上述问题，面向煤矿狭窄非结构化巷道，提出了一种基于多传感器感知与深度强化学习的履带式机器人动态避障方法...
薄煤层综采工作面四足巡检机器人行走机构设计 摘要：在薄煤层综采工作面中，固定轨道式巡检机器人难以适应工作面轨道弯曲与底板起伏变化，吊缆悬挂式巡检机器人在顶板起伏较大的环境中运行稳定性不足，地面行走式机器人越障时速度较低且灵活性不足。针对上述问题,提出了一种适用于薄煤层综采工作面复杂环...
基于改进投影积分法的煤矸石点云体积测量方法研究 摘要：煤矸石形态复杂、表面粗糙且尺寸差异显著，在动态输送场景下，易受反光、遮挡及运动不同步等因素影响，导致线激光条纹断裂或偏移，引发点云采样缺失与体积测量误差。针对该问题，提出一种基于改进投影积分法的煤矸石点云体积测量方法。采用随机采样一致...
基于掩码特征交叉预解网络的综采工作面语音分离方法 摘要：综采工作面复杂非平稳机械噪声严重干扰井下调度通信，现有基于时域音频分离网络(TasNet)架构(编码器-掩码网络-解码器)的语音分离方法生成的目标语音掩码易残留噪声与干扰语音成分，且抑制噪声时会损伤目标语音特征，导致语音分离精度下降。...
煤矸冲击液压支架尾梁的振-声响应特性研究 摘要：煤矸识别是降低综放开采原煤含研率的核心技术。受井下作业环境中粉尘浓度高、能见度低、作业空间狭小等影响，现有基于图像、多光谱及射线、声音、振动加速度等单一识别特征的方法难以实现煤矸精准识别。针对该问题，以振动与声音信号为联合识别特征，采...
基于优化VMD和RF的矿井小电流接地选线方法 摘要：井下小电流接地供电系统中基于变分模态分解(VMD)的单相接地故障选线方法的分解性能高度依赖惩罚因子和分解模态数等参数的选取，不同信号下难以统一设定。针对该问题，提出一种基于优化VMD和随机森林(RF)的矿井小电流接地选线方法。利用冠豪...

相关杂志

订阅全年后，您可享受以下权益 ①该本杂志即日起至未来1年内所有更新电子版杂志的使用权限； ②赠送该杂志的部分往期的杂志的使用权限，有效期1年。

全年订购价格: ¥216.00

订阅全年

--%>

往期杂志 更多

工矿自动化

科研成果

“矿山机械智能运维技术与应用前沿”专题

分析与研究