花盆搬运机器人导航与识别系统设计与实现
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中图分类号：TP242.3；TP391.4 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）24-0124-03
0引言
随着盆栽花卉种植向规模化、集约化发展，传统人工管理模式难以适配现代化生产需求。盆栽花卉不同生长阶段对间距要求差异显著，幼苗期需密集摆放以提升空间利用率，生长期则需扩大间距保障光照与通风，而人工调节间距依赖经验、精度难保证，且劳动强度大、效率低，在温室大棚高温高湿的恶劣环境下，进一步加剧了用工难题。（剩余4282字）
