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中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）24-0078-05
0引言
随着城市交通拥堵加剧与智慧城市建设的加速推进，平衡车作为短途代步工具与智能移动载具的双重属性备受关注。全球智能平衡车市场规模预计2025年达到20亿美元，年复合增长率 18.7% ；我国作为主要生产国，2023年国内市场规模已达52亿元，2025年预计突破100亿元。（剩余6129字）
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基于STM32与PID控制的智能平衡车
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