SVDFusion:基于Transfomer架构双路径点云补全网络

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关键词:点云补全;自视图;特征融合;跨模态;Transfomer;双路径中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:2095-1302(2025)24-0044-03

0引言

点云是三维空间中物体表面的一组离散点集合,广泛应用于计算机图形学、自动驾驶和机器人技术等多个领域。然而,在实际应用中,由于扫描设备的视角限制、遮挡效应、传感器分辨率不足等因素,获取的点云数据常常存在稀疏、不完整的问题,限制了其在精确建模和分析中的有效性。(剩余5969字)

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