蝶螈仿生机器人水中三维姿态调节系统研究

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随着科技进步与仿生生物学的快速发展，水下仿生机器人在海洋资源勘探、环境监测和海底地质调查等领域展现出了显著优势。由于水下环境的复杂性以及水下生物运动的多样性，浮力调节在提升水下作业设备的机动性、稳定性和工作效率方面起着关键作用。针对浮力调节的研究方法多种多样，主要包括胸鳍法、重心调整法、推进器控制法、储水仓法以及可变体积式方法。（剩余4808字）

试读结束

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