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永磁同步电机(PMSM)凭借可靠性以及高功率密度等优势,被广泛应用于各类工业领域。传统的矢量控制方法中,转速环与电流环通常依赖于比例积分(PI)控制来实现。然而经典的PI控制在PMSM的运转中存在超调高、鲁棒性差、抖振严重等缺陷,在某些领域难以满足对于电机控制算法的性能要求。近年来,各种PMSM控制算法层出不穷,如滑模控制、预测控制、自抗扰控制(ADRC)]、模糊控制4等。(剩余5375字)
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基于快速STA的PMSM预测控制
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