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随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、农业、环境监测、测绘和灾害响应等领域已广泛应用，尤其是在自主导航和飞行任务中，这要求其具备高精度的导航能力。然而在复杂且动态的环境中，传统的导航方法往往依赖于预设的地图或外部信号，在信号遮挡或未知环境中表现不佳。因此，如何在没有强大外部依赖的情况下实现自主导航，成为了当前无人机研究中的一个重要课题。（剩余10010字）
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