基于改进Informer模型的无人机姿态估计方法

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在过去的几十年里，无人机已经从一种军事技术转变为一种商业和公共领域都广泛应用的工具。随着无人机技术的发展，其在农业[、环境保护灾难救援[3]货物运输等许多领域的应用也越来越广泛。然而，无人机的广泛应用也带来了一系列技术挑战，特别是在姿态估计方面。无人机的姿态主要指无人机在空中的滚动角（roll）、偏航角（yaw）及俯仰角（pitch），其精确获取对无人机的飞行控制、任务执行、安全以及能源和资源优化等方面至关重要。（剩余7349字）

试读结束

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