利用深度学习估算托盘方位坐标

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摘  要：在工程机械领域，需要应用信息通信技术和人工智能等智能技术，使用这些技术的工程机械数量也在不断增加。因此，利用深度学习来识别从托盘边界框中提取的像素坐标，并利用像素尺寸变化与托盘边界框坐标之间的比例关系以及通过摄像头深度识别的托盘孔来估算托盘坐标的方法，其结果表明托盘的相对坐标估算可以达到要求的精度。（剩余4244字）

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