快速路匝道入口智能网联车协同合并控制研究

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摘 要：针对快速路匝道入口场景在高车流量的情况下容易发生交通拥堵的问题，提出了一种快速路匝道入口智能网联车（connected and automated vehicles，CAV）协同合并控制的解决方案，将问题解耦成多车顺序决策和车辆运动规划两部分。其中多车顺序决策对通行效率起到重要作用，因此设计了一种基于状态评价模型（state evaluation model，SEM）的多车顺序决策算法。（剩余9420字）

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