机器人外科学杂志（中英文）

2025年02期

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个性化冠状位对线全膝关节置换术临床疗效的Meta分析 摘要目的：评价个性化冠状位对线在全膝关节置换术（TKA）治疗膝骨关节炎中的临床效果。方法：检索万方、维普、中国知网、中国生物医学文献数据库、PubMed、The Cochrane Library、Web of Science、Embase...
手术机器人联合O臂导航系统微创治疗对髋关节置换术患者出院准备度的影响 摘要目的：探讨手术机器人联合O臂导航系统微创治疗对髋关节置换术患者出院准备度的影响。方法：选取2021年1月—2023年12月在西安交通大学第一附属医院接受手术机器人联合O臂导航系统微创治疗的200例髋关节置换术患者作为研究对象，采用自制...
机器人辅助后交叉韧带重建术治疗后交叉韧带损伤的临床疗效研究 摘要目的：旨在评估机器人辅助后交叉韧带（PCL）重建术治疗PCL损伤的临床疗效。方法：选取2021年9月—2023年10月于哈尔滨市第五医院骨科治疗的27例PCL损伤患者作为研究对象，按照随机数字表法将其分为试验组（机器人辅助下PCL重建...
不同模式下骨科手术机器人微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术的置钉准确性与手术效率比较 摘要目的：比较术中行X线配准和CT配准两种模式的骨科手术机器人辅助微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术（TLIF）的置钉准确性与手术效率。方法：选取2021年6月—2023年6月于山东大学齐鲁医院接受机器人辅助TLIF的57例患者，其中19例采...
疼痛管理联合积极心理干预在机器人导航辅助创伤性骨折治疗术患者中的应用效果 摘要目的：探究疼痛管理联合积极心理干预的护理方式在机器人导航辅助治疗的创伤性骨折患者中的应用效果。方法：选取2020年2月—2023年2月于空军军医大学第一附属医院行机器人导航辅助治疗的102例创伤性骨折患者为研究对象。根据护理方式不同分...
机器人辅助椎弓根螺钉内固定术对无神经损伤胸腰椎骨折患者临床疗效的影响因素分析 摘要目的：探究机器人辅助椎弓根螺钉内固定术对无神经损伤胸腰椎骨折患者的临床疗效及其影响因素。方法：选取2021年1月—2024年3月在北京市平谷区医院行机器人辅助椎弓根螺钉内固定术的149例无神经损伤胸腰椎骨折患者为研究对象，依据其术后临...
机器人辅助骨科手术后深静脉血栓形成的影响因素及风险预警管理研究 摘要目的：分析骨盆骨折患者行天玑®骨科机器人辅助手术后深静脉血栓（DVT）形成影响因素，并探讨其风险预警管理策略。方法：对2023年1月—2023年12月首都医科大学附属北京积水潭医院拟行天玑骨科机器人辅助手术的130例骨盆骨折...
Mako骨科手术机器人辅助人工全膝关节置换术的配合 摘要目的：总结5例Mako骨科手术机器人辅助人工全膝关节置换术（TKA）的护理配合要点与经验。方法：回顾性分析2022年2月—2023年7月在北京和睦家医院行Mako骨科手术机器人辅助TKA的5例患者的临床资料及手术护理配合要点，包括机器...

脑电双频指数指导下丙泊酚闭环靶控输注麻醉在经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术中的应用 摘要目的：探讨脑电双频指数指导下丙泊酚闭环靶控输注麻醉对行经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术患者的临床疗效。方法：选取2020年6月—2023年6月空军军医大学第二附属医院120例行经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术的患者作为研究对象...
不同剂量右美托咪定联合盐酸艾司氯胺酮对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者的影响 摘要目的：探讨不同剂量右美托咪定联合盐酸艾司氯胺酮对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RARP）患者的应用效果及对其血流动力学、认知功能、谵妄和不良反应发生率的影响。方法：前瞻性选取南京大学医学院附属鼓楼医院于2021年1月—2024...
丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷吸入麻醉对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中患者脑氧代谢及认知功能的影响 摘要目的：探讨丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷吸入麻醉对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中患者脑氧代谢及认知功能的影响。方法：选取2021年2月—2023年8月西安国际医学中心医院收治的122例行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者作为...
环泊酚在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术中的应用 摘要目的：探究环泊酚在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术（RARP）患者中的应用效果。方法：选取2020年2月—2023年8月空军军医大学第二附属医院行RARP的202例患者作为研究对象。依据麻醉方式不同将其分为研究组和对照组，每组1...

康复机器人辅助训练在脑卒中后上肢功能障碍患者中的应用分析 摘要目的：探讨康复机器人辅助训练对脑卒中后上肢功能障碍患者康复的影响。方法：选取2021年12月—2023年12月于首都医科大学附属北京康复医院收治的90例脑卒中后上肢功能障碍患者，按随机数字表法分为对照组（45例，采用任务导向训练）和观...
下肢外骨骼机器人在脊髓损伤患者康复过程中的应用及效果观察 摘要目的：分析脊髓损伤患者接受下肢外骨骼机器人干预对康复的影响。方法：选取2022年4月—2024年4月于西安交通大学第一附属医院收入的脊髓损伤患者122例作为研究对象。按随机数表法将其分为对照组（61例，常规康复干预）和试验组（61例，...
下肢康复机器人联合康复锻炼治疗脑卒中患者步行障碍的效果观察 摘要目的：探讨下肢康复机器人联合康复锻炼治疗脑卒中患者步行障碍的效果。方法：使用随机分配法，将2021年1月—2023年12月武汉大学人民医院收治的190例脑卒中患者分为对照组和研究组，对照组在常规功能锻炼基础上联合康复锻炼，研究组在对照...
下肢康复机器人联合针灸治疗在脑卒中偏瘫患者中的应用 摘要目的：探究下肢康复机器人联合针灸辅助治疗脑卒中偏瘫患者的应用效果。方法：选取2023年2月—2024年2月于南通大学附属医院收治的92例脑卒中偏瘫患者，按照随机数字表法分为研究组和对照组，每组46例。对照组实施常规康复训练联合针灸辅助...
外骨骼机器人辅助康复训练对脊髓损伤患者的影响 摘要目的：探讨外骨骼机器人辅助康复训练对脊髓损伤患者躯体功能、上肢功能、步行能力的影响。方法：选取2018年1月—2023年1月于北京小汤山医院接诊的62例脊髓损伤患者，采用随机数表法分为对照组和研究组，各31例。对照组患者接受常规康复训...
脑卒中患者上肢机器人辅助训练文献的可视化分析 摘要目的：系统分析脑卒中患者上肢机器人辅助训练的研究现状和热点，以期为研究人员提供新思路。方法：使用Web of Science数据库检索2003—2022年脑卒中患者上肢机器人辅助训练的相关文献，应用VOSviewer软件进行可视化分析...

基于岗位胜任力的达芬奇机器人手术护士培训现状研究 摘要目的：调查基于岗位胜任力的达芬奇机器人手术护士培训现状。方法：采用自行设计的问卷对达芬奇机器人手术护士进行调查。结果：参与调查的14个省/市/自治区的23家医院140名机器人手术护士中，45.7%持有培训证书，培训地点主要为工作所在医...
建构主义理论教考联动模式用于机器人辅助手术护理带教对教学质量的影响 摘要目的：通过引入建构主义理论，结合教考联动模式，优化机器人辅助手术护理带教的教学质量。方法：选取2020年1月—2021年5月于空军军医大学第二附属医院手术室实习的45名护理实习生纳入对照组，将2021年6月—2023年1月于空军军医大...

机器人辅助腔内手术治疗主动脉瘤患者的围手术期护理 摘要目的：探索血管腔内介入机器人辅助腔内手术治疗主动脉瘤患者的围手术期护理。方法：5例主动脉瘤患者实施机器人辅助主动脉瘤腔内修复术，通过术前预防动脉瘤破裂，协助医生做好手术指征评估和心脏功能评估；术中完成手术相关器械的准备，加强无菌区域的...
达芬奇手术机器人辅助胆囊癌根治术中加速康复护理与疼痛管理应用效果的评估 摘要目的：评估达芬奇手术机器人辅助胆囊癌根治术中加速康复护理与疼痛管理的应用效果，以优化术后恢复流程，提升患者康复质量。方法：选取2021年1月—2023年7月于空军军医大学第二附属医院普通外科接受机器人辅助胆囊癌根治术的110例患者，并...
CICARE沟通模式联合健康教育在机器人辅助结肠癌手术患者中的效果 摘要目的：探索CICARE沟通模式联合健康教育在机器人辅助结肠癌手术患者中的护理效果。方法：前瞻性选取于2022年6月—2023年7月收治的104例达芬奇机器人辅助结肠癌手术患者，根据随机数字表法分为两组，对照组52例采用常规护理干预，观...

机器人食管Ivor Lewis手术的临床应用 摘要食管癌属于上消化道恶性肿瘤，发病率高，预后差。根治性手术是其主要治疗手段之一，两切口食管癌胸内吻合术（Ivor Lewis术）是常用术式。腔镜辅助微创食管切除术（VAMIE）已得到较为广泛的应用，但其存在二维视野、长直刚性器械以及主刀...
机器人辅助食管癌根治术的应用现状与研究进展 摘要我国是食管癌高发地区，目前外科手术仍是治疗食管癌的关键措施。微创食管癌手术已成为食管癌外科治疗的主流术式，其中机器人手术系统因其独特的优势已逐步应用于食管癌的手术治疗。现就机器人辅助食管癌根治术的应用现状与研究进展进行综述，全面分析机...
机器人辅助经腹宫颈环扎术的临床应用及技巧（附手术视频） 摘要本研究通过回顾宫颈环扎术应用于治疗宫颈机能不全的发展历程，分析了经阴道、剖腹、腹腔镜经腹和机器人辅助经腹宫颈环扎术等不同手术入路的优势和不足，着重介绍了机器人辅助经腹宫颈环扎术的应用现状，并分享了机器人辅助经腹宫颈环扎术的操作经验和技...
机器人辅助胃癌根治术的优势及局限性 摘要胃癌是全球最常见的消化道恶性肿瘤之一，其发病率和死亡率均位居前列。机器人手术作为前沿技术，凭借技术优势、操作优势、卫生经济学优势及学习曲线优势在胃癌的微创手术治疗中显示出其独特的价值。机器人手术系统存在的触觉反馈缺失、购置和维护费用高...

机器人辅助腹腔镜下盆腔脓肿清除术一例报道（附手术视频） 摘要在盆腔脓肿的治疗中，由于脓肿壁的存在，应用抗生素常难以奏效，且对于多腔隙脓肿，超声穿刺引流的效果也并不理想。但微创手术在盆腔脓肿的治疗中逐渐显现出其独特的优势。本研究报道了2023年3月于浙江省人民医院行机器人辅助腹腔镜下盆腔脓肿清除...