不同模式下骨科手术机器人微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术的置钉准确性与手术效率比较

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摘要 目的：比较术中行X线配准和CT配准两种模式的骨科手术机器人辅助微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术（TLIF）的置钉准确性与手术效率。方法：选取2021年6月—2023年6月于山东大学齐鲁医院接受机器人辅助TLIF的57例患者，其中19例采用匹配术前CT的术中X线配准机器人辅助置入椎弓根螺钉（X线配准组），19例采用术中CT配准机器人辅助置入椎弓根螺钉（CT配准组），19例采用徒手置入椎弓根螺钉（徒手组）。（剩余17472字）

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