机器人外科学杂志（中英文）

2025年01期

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5G远程机器人手术的应用现状及展望 摘要第五代通信技术的商业化应用为远程机器人手术的安全性和有效性提供了保证。远程机器人手术能够为需要机器人手术治疗的患者提供远程医疗服务，缓解偏远地区优秀外科医生短缺的现状，使偏远落后地区患者享受到优质医疗资源，提高患者就医满意率。另外，通...
“双中心”背景下5G远程机器人外科的发展机遇与挑战 摘要近年来，我国医疗服务体系和医疗卫生基础设施持续完善，卫生与健康事业取得了显著进展。然而，医疗资源总量不足、区域分布不均及优质资源短缺等问题依然突出。为解决这些问题，国家相关部门联合出台了一系列政策，其中“双中心”建设在改善医疗服务集中...
基于5G网络的图迈®手术机器人远程动物实验研究 摘要目的：探索在不同距离5G网络环境下国产图迈®手术机器人在远程动物手术中的可行性、安全性及稳定性。方法：将6头实验用标准猪随机分为6组，使用国产图迈®手术机器人在5G网络环境下从甘肃省6个地区分别对位于甘肃省人民医院...
5G远程机器人辅助远端胃癌根治术一例报道（附手术视频） 摘要本研究报道了世界首例5G远程图迈®腔镜手术机器人辅助腹腔镜下胃癌根治术，该手术于2023年 5月19日在甘肃省人民医院普外科完成。手术采用本中心创新的“3+2”模式机器人辅助胃癌根治术，并遵循“程序化胃癌手术七步法”进行了淋...
基于全球首例5G远程机器人辅助袖状胃切除术的可行性分析（附手术视频） 摘要 2023年12月14日甘肃省人民医院普外科应用国产图迈®腔镜机器人手术系统完成首例5G远程袖状胃切除手术。手术过程顺利，装机时间30 min，手术总时长120 min，操控机器人时间90 min，出血量20 mL。术中平均网...
5G远程机器人辅助结肠癌根治术一例报道并文献复习（附手术视频） 摘要目的：评价国产手术机器人在5G远程条件下行结肠癌根治术的安全性及可行性。方法：本中心在5G网络下完成1例远程机器人辅助结肠癌根治术，结合本病例资料与相关文献进行讨论分析。结果：手术过程顺利，无网络中断或机器人相关不良事件发生。手术操作...

硬膜外麻醉联合全身麻醉在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果 摘要目的：比较全身麻醉与硬膜外麻醉联合全身麻醉对机器人辅助根治性前列腺切除术麻醉效果和围手术期管理的影响。方法：选取2019年9月—2023年9月于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助根治性前列腺切除术患者110例，采用分配隐藏的随机数字...
超声引导腹横肌平面阻滞麻醉联合静脉滴注纳布啡在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果 摘要目的：探讨机器人辅助根治性前列腺切除术患者应用超声引导腹横肌平面阻滞（TAPB）麻醉联合静脉滴注纳布啡的可行性。方法：选取2023年11月—2024年5月于宝鸡市人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术的60例患者，采用随机数字表法分为...
机器人辅助下乳腺癌根治术患者行超声引导下Ⅱ型胸神经阻滞术后镇痛效果及影响因素 摘要目的：分析机器人辅助下乳腺癌根治术患者行超声引导下Ⅱ型胸神经阻滞（PECS Ⅱ）术后镇痛效果及影响因素。方法：采取前瞻性研究，选取2023年2月—2024年8月于西北妇女儿童医院收治的80例行机器人辅助下乳腺癌根治术患者作为研究对象，...
亚麻醉剂量艾司氯胺酮联合肋缘下腹横肌平面阻滞在机器人辅助根治性膀胱切除术患者中的应用效果 摘要目的：探讨亚麻醉剂量艾司氯胺酮联合肋缘下腹横肌平面阻滞（STAPB）对机器人辅助根治性膀胱切除术（RARC）患者镇痛效果、应激反应、苏醒质量及情绪的影响。方法：选取宝鸡市人民医院于2023年8月—2024年2月行RARC的70例患者，...

外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激对脑梗死患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效研究 摘要目的：探讨外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激（tDCS）对脑梗死患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效。方法：选取2022年1月—2023年12月于西安大兴医院治疗的脑梗死患者120例作为研究对象，采用随机数表法将其分为对照组、...
手部康复训练联合上肢康复机器人在脑梗死上肢功能障碍患者中的应用效果 摘要目的：探讨手部康复训练与傅利叶上肢康复机器人联合应用在脑梗死上肢功能障碍患者中的临床应用效果。方法：选择2021年12月—2023年12月在连云港市第一人民医院收治的93例脑梗死患者，以随机数字表法将其分为对照组（46例，行常规治疗与...
任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效研究 摘要目的：探究任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效。方法：选取2021年1月—2023年12月在西安交通大学第一附属医院诊治脑卒中的92例患者，随机分为对照组（46例，行常规康复训练）和研究组（46例，行任务导向型上...
基于眼动追踪技术足踝运动认知双重任务评估系统的信效度研究 摘要目的：探讨基于眼动追踪技术的足踝运动认知双重任务评估系统的可靠性和有效性。方法：采用足踝运动认知双重任务评估系统对健康受试者的眼动和足踝运动功能评测，1周后进行重测，计算组内相关系数（ICC）和进行Bland-Altman分析；用该系...

机器人辅助保留十二指肠胰头切除术治疗婴儿高胰岛素血症的病例探讨（附手术视频） 摘要目的：探讨机器人辅助保留十二指肠胰头切除术治疗婴儿局灶型先天性高胰岛血症（CHI）的安全性和可行性。方法：广州医科大学附属妇女儿童医疗中心肝胆外科于2024年1月—2024年3月收治2例胰头局灶型CHI患儿，行机器人辅助保留十二指肠胰...
机器人辅助免溶脂技术在男性乳腺发育手术中的应用 摘要目的：探讨经腋窝入路机器人辅助免溶脂乳房皮下腺体切除术在治疗男性乳腺发育症中的可行性、安全性和有效性。方法：回顾性分析2021年10月—2023年10月中国人民解放军联勤保障部队第九六○医院行机器人辅助乳房皮下腺体切除术的52例男性乳...
机器人辅助根治性膀胱切除术患者术后早期并发症危险因素分析及应对策略研究 摘要目的：探究机器人辅助根治性膀胱切除术（RARC）患者术后早期并发症的危险要素，并制定相应优化措施。方法：选择南京大学医学院附属鼓楼医院于2022年1月—2023年12月行RARC的140例患者作为研究对象。根据患者术后90 d内是否出...
肾肿瘤解剖评分联合肾周脂肪粘连评分对囊性肾肿物患者围手术期结果的预测价值分析 摘要目的：评估肾肿瘤解剖评分联合肾周脂肪粘连评分对接受机器人辅助肾部分切除术的囊性肾肿物（cRM）患者围手术期结果的预测价值。方法：回顾性分析两家三甲医院于2016年3月—2020年12月接受机器人辅助肾部分切除术的50例cRM患者的围手...
电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者尿失禁的影响 摘要目的：探讨电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）后尿失禁患者的影响。方法：选取2020年7月—2021年12月南京医科大学第一附属医院收治的100例RARP后尿失禁患者作为研究对象，随机将其分...

腹腔镜手术虚拟现实系统在外科医师培训中的应用 摘要目的：探究腹腔镜手术虚拟现实（VR）系统在外科医师培训中的应用价值。方法：以2021年9月—2022年12月武汉大学中南医院的20名未接触过腹腔镜手术的规培医师为研究对象，按随机数表法将其分为对照组（接受传统腹腔镜手术培训，n=10）...

参与共治理念下心理-认知干预在经口入路机器人辅助甲状腺手术中的应用 摘要目的：探究参与共治理念下心理-认知干预在经口入路机器人辅助甲状腺手术中的应用效果。方法：选取2021年1月—2024年1月于空军军医大学第二附属医院行经口入路机器人辅助甲状腺手术患者280例，采用随机数字表法将其分为观察组和对照组，各...
机器人辅助根治性膀胱切除术患者采取术中体温管理后围术期低体温发生情况及其影响因素 摘要目的：分析机器人辅助根治性膀胱切除术（RARC）患者采取术中体温管理后围术期低体温发生情况及其影响因素。方法：选取2018年3月—2020年8月西安市第三医院收治的39例行常规术中护理的RARC患者，将其纳入对照组，另选取2020年9...
加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术护理中的应用 摘要目的：探讨基于加速康复外科（ERAS）理念的手术护理在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用效果。方法：选取2021年6月—2022年6月浙江省人民医院实施机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的216例患者为研究对象，其中20...

自主式口腔种植机器人辅助下颌all-on-6种植即刻修复一例报道（附手术视频） 摘要本研究报道1例自主式口腔种植机器人辅助下颌all-on-6种植术后即刻修复，利用自主式口腔种植机器人进一步提高种植体植入的准确性，从而有效避开重要解剖结构。手术时间约 66 min，种植体植入点和末端点的平均偏差<0.5 mm，...

达芬奇机器人手术系统在非小细胞肺癌手术中的成本效益分析 摘要随着微创手术的不断发展和普及，手术机器人凭借其精密的机械控制系统、高清的成像以及灵活的机械臂在外科领域广泛应用。机器人辅助手术在淋巴结清扫、围手术期指标和术后并发症等方面较胸腔镜手术更具优势，但其手术成本较高。然而对于复杂的肺部相关手...
根治性前列腺切除术的演进与三种术式比较 摘要根治性前列腺切除术是治疗局限性前列腺癌的一种手术方式。近年来，随着新的医疗设备和手术技术的出现，根治性前列腺切除术发生了革命性的演变，其手术方式的演变经历了3个阶段：开放手术，微创腹腔镜介入和机器人辅助手术。腹腔镜或机器人辅助根治性前...
机器人辅助前哨淋巴结活检在早期子宫内膜癌手术中的应用 摘要淋巴结转移是子宫内膜癌转移的重要途径，精准评估淋巴结状态是精准医疗理念发展的重要部分。前哨淋巴结活检为早期子宫内膜癌患者的淋巴结精准清除提供了选择，在肿瘤分期中发挥着重要作用，不仅为后续治疗提供关键依据，还可以降低相关并发症的发生。达...
手术机器人在儿童泌尿外科下尿路重建手术中的应用 摘要机器人手术系统作为目前世界领先的微创外科手术系统，已被广泛应用于各个科室，尤其是泌尿外科。相比于腹腔镜手术，机器人手术更微创、更精准、更灵活。大量的临床研究也已证实机器人手术在儿童泌尿外科的安全性、可行性，但其在下尿路重建中的应用仍相...

机器人辅助手术治疗子宫内膜癌中国专家共识（2025年版）：附手术视频 摘要早期子宫内膜癌微创手术治疗已得到广泛认可，其基本术式为筋膜外全子宫切除术+双侧附件切除术±盆腔和腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术。机器人手术系统克服了传统腹腔镜技术的操作瓶颈，使更多高龄、大子宫、合并肥胖及严重粘连的...