外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激对脑梗死患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效研究

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摘要 目的：探讨外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激（tDCS）对脑梗死患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效。方法：选取2022年1月—2023年12月于西安大兴医院治疗的脑梗死患者120例作为研究对象，采用随机数表法将其分为对照组、机器人组、tDCS组和联合治疗组，每组30例。四组患者均接受常规康复治疗，机器人组在此基础上增加外骨骼机器人步态训练，tDCS组增加tDCS治疗，联合治疗组同时接受外骨骼机器人步态训练和tDCS治疗。（剩余18961字）

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