机器人外科学杂志（中英文）

2024年04期

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基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素 编者按前列腺癌是男性常见的恶性肿瘤之一，随着人口老龄化和早期筛查的普及，发病率呈增加趋势。机器人手术系统因具有三维视觉、高清放大视野、多自由度机械臂等优势，术中创伤小、出血少、精度高，广泛应用于前列腺手术中。机器人辅助根治性前列腺切除术也...
保留近端尿道及无热前列腺切除策略在机器人辅助根治性前列腺切除术中的应用（附手术视频） 摘要目的：探讨机器人辅助下根治性前列腺切除术（RARP）中行保留近端尿道及无热切除策略对术后尿控恢复的临床价值。方法：回顾性分析2022年6月—2022年12月于南京医科大学第一附属医院行RARP的97例患者的临床资料，按是否进行保留近...
改良（免特殊PORT）机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术临床应用（附手术视频） 摘要临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段，目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势，已被各大医学中心广泛使用，成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来，为追求微创...
机器人辅助根治性前列腺切除术后前列腺包膜外侵犯的预测因素分析（附手术视频） 摘要目的：回顾性分析机器人辅助根治性前列腺切除术后发生前列腺包膜外侵犯（EPE）的危险因素，以指导治疗方案决策。方法：回顾性分析2019年3月—2022年12月于湖南省人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）患者的临床资料，收...
机器人辅助根治性前列腺切除术治疗大体积局限性前列腺癌的效果分析（附手术视频） 摘要目的：分析机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）治疗大体积局限性前列腺癌（PCa）的临床效果分析。方法：选取2020年6月—2023年6月陕西省人民医院收治的大体积局限性PCa患者118例，按照随机数表法分为对照组（59例，行常规...
顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术（附手术视频） 摘要目的：分析顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术的临床应用价值。方法：通过检索国内外相关文献，系统阐述前列腺周围重要解剖结构及其作用，总结顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的相关技术。结果：神经血...
渐进式阻力运动训练在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用 摘要目的：探究渐进式阻力运动训练在机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）患者中的应用。方法：选取2020年6月—2023年6月于空军军医大学第一附属医院行RARP的82例患者为研究对象。依据入院时间不同将其分为两组，其中2020年6月...
LEARNS模式联合盆底肌训练在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用价值 摘要目的：分析探讨LEARNS模式的护理方案联合盆底肌训练（PFMT）在机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）患者中的应用价值。方法：选取2019年1月—2023年10月在深圳市人民医院接受RARP的患者122例。随机分为研究组和对照...

经颅磁刺激联合下肢康复机器人对脑卒中患者下肢功能康复的效果观察 摘要目的：探讨经颅磁刺激联合下肢康复机器人对脑卒中患者下肢功能的康复效果。方法：收集2021年1月—2023年6月首都医科大学附属北京康复医院收治的100例脑卒中患者作为研究对象，随机将其分成治疗组（50例）和对照组（50例）。对照组采...
上肢机器人辅助作业疗法对脑卒中偏瘫患者上肢功能及日常生活活动能力的影响 摘要目的：探究脑卒中偏瘫患者接受上肢机器人辅助作业疗法干预后上肢功能及日常生活活动能力变化情况。方法：回顾性分析北京市第六医院于2022年10月—2024年1月神经内科住院及康复科门诊就诊的60例脑卒中偏瘫患者。以随机数字表法为标准将患...
机器人辅助步态训练护理对老年烧伤后下肢功能障碍患者的疗效影响 摘要目的：探讨机器人辅助步态训练护理对治疗烧伤后下肢功能障碍的老年患者的影响。方法：选取2020年3月—2023年3月在空军军医大学第一附属医院就诊的90例烧伤后下肢功能障碍老年患者，按照随机数表法分为对照组（45例，行常规训练护理）和...
康复机器人联合自助式康复训练对股骨骨折患者术后髋关节功能恢复情况的影响 摘要目的：观察康复机器人联合自助式康复训练对股骨骨折患者术后康复的影响。方法：随机将2022年6月—2023年8月武汉市中医医院收诊的108例股骨骨折患者分为对照组（n=54）和试验组（n=54），对照组接受自助式康复训练，试验组接受康...
骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响 摘要目的：探讨骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响。方法：前瞻性研究2020年5月—2023年4月陕西省康复医院收治的216例急性期脑梗死患者临床资料，根据随机数字表法分为对照组（n=108，采用常规训练）和研...

机器人手术系统在早期宫颈癌保留生育功能手术中的应用（附手术视频） 摘要目的：分析达芬奇机器人手术系统在早期宫颈癌保留生育功能手术中的临床应用效果。方法：回顾性分析空军军医大学第一附属医院2013年12月—2021年12月使用达芬奇机器人手术系统完成的11例保留生育功能早期宫颈癌患者的临床资料，统计分析...
膜解剖理念相较于传统解剖理念在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术中的优势探讨（附手术视频） 摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜手术治疗宫颈癌中运用膜解剖理念的优势。方法：回顾性分析 2020年3月—2023年3月在厦门大学附属第一医院行机器人辅助手术的36例宫颈癌患者的临床资料，其中14例运用膜解剖理念进行手术的患者分为膜解剖组，...
机器人辅助腹腔镜下根治性手术对早期宫颈癌患者术后盆底功能的影响 摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜下根治性手术对早期宫颈癌患者术后盆底功能的影响。方法：选取2020年1月—2023年11月武汉市第一医院收治的114例早期宫颈癌患者为研究对象，采用随机数表法将其分为对照组（n=57）和研究组（n=57）。...
机器人辅助广泛性子宫切除术对早期宫颈癌患者围术期指标的影响 摘要目的：探索机器人辅助广泛性子宫切除术（RARH）对早期宫颈癌患者围术期指标的影响。方法：前瞻性选取空军军医大学第一附属医院2019年10月—2022年11月收治的78例早期宫颈癌患者，采用随机数字表法分为两组，对照组39例采用腹腔镜...
机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术围手术期管理实践 摘要目的：探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术围手术期的护理管理实践。方法：选取2020年6月—2023年6月于空军军医大学第一附属医院行达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术的患者92例作为研究对象。采用随机数表法将其分为对照组（n...

PiCCO指导下液体治疗对机器人辅助胃肠手术老年患者术中组织灌注及术后恢复质量的影响 摘要目的：比较PiCCO指导下目标导向液体治疗与常规液体治疗法对机器人辅助下胃肠手术老年患者术中组织灌注和术后恢复情况的效果。方法：选取2022年9月—2023年6月在江苏省中医院行机器人辅助下胃肠肿瘤切除手术的43例老年患者，采用随机...
右美托咪定术中静脉推注剂量对达芬奇机器人经口腔前庭入路甲状腺切除患者瑞芬太尼诱导的输注后痛觉过敏的影响 摘要目的：探讨右美托咪定术中静脉推注剂量对达芬奇机器人经口腔前庭入路甲状腺切除患者瑞芬太尼诱导的输注后痛觉过敏的影响。方法：选取2020年4月—2023年5月于空军军医大学第二附属医院行达芬奇机器人经口腔前庭入路甲状腺切除术的90例患者...
超声引导下腰方肌阻滞在子宫肌瘤患者机器人辅助手术中的镇痛效果、应激水平及苏醒质量相关分析 摘要目的：探索超声引导下腰方肌阻滞在子宫肌瘤患者机器人辅助手术中的镇痛效果、应激水平及苏醒质量的影响。方法：前瞻性选取2020年5月—2023年5月在太和医院行机器人辅助子宫肌瘤剔除术的80例患者，采用随机数字表法分为两组，对照组40例...
不同麻醉方法在机器人辅助小儿肾盂成形术中的应用 摘要目的：探究不同麻醉方法在机器人辅助小儿肾盂成形术中的应用。方法：选取2019年1月—2023年6月空军军医大学第二附属医院收治的180例机器人辅助小儿肾盂成形术患儿，并实施前瞻性研究，按照随机数字表法分为静脉组（n=90，静脉麻醉）...

达芬奇机器人辅助肾部分切除术后急性肾损伤风险预测模型构建及预防策略研究 摘要目的：构建使用第4代达芬奇Xi机器人手术系统行机器人辅助肾部分切除术（RAPN）后发生急性肾损伤（AKI）的风险预测模型，并分析预防策略。方法：回顾性收集2023年5月—2024年1月收治的86例接受达芬奇Xi手术系统辅助RAPN的...
机器人辅助腹腔镜手术在复杂大子宫切除术中的应用探讨（附手术视频） 摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜手术在复杂大子宫切除术中的临床疗效及优势，为临床诊治过程提供个体化选择。方法：回顾性分析2021年4月—2023年11月就诊于宁夏医科大学总医院行子宫全切术的193例患者的临床资料，根据术式分为机器人组和腹...
达芬奇Xi手术机器人在肾部分切除术中手术入路选择的应用研究（附手术视频） 摘要目的：探讨达芬奇手术机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中不同手术入路选择的临床疗效及安全性，并为其临床应用提供经验。方法：回顾性分析2020年11月—2021年5月于新疆维吾尔自治区人民医院泌尿中心采用达芬奇Xi手术机器人行机器人辅助腹...
改良Trocar布局的单一体位技术在机器人辅助腹腔镜上尿路尿路上皮癌治疗中的有效性和安全性分析 摘要目的：探索改良Trocar布局的经腹部入路机器人辅助单一体位技术在上尿路尿路上皮癌（UTUC）治疗中的疗效和安全性。方法：回顾性收集并分析2020年6月—2022年4月本院泌尿外科收治的75例UTUC患者临床资料。按照手术方式将其分...
综合干预对达芬奇机器人经腋窝乳晕入路甲状腺全麻手术患者情绪及疼痛的影响 摘要目的：探讨综合干预对机器人经腋窝乳晕入路甲状腺全麻手术患者情绪及疼痛的影响效果。方法：选取2021年1月—2023年6月于空军军医大学第一附属医院行达芬奇机器人经腋窝乳晕入路甲状腺全麻手术的122例患者作为研究对象，采用随机数表法...
基于移动医疗模式下的精准管理在达芬奇机器人辅助腹腔镜肾移植术后血液净化患者中的应用 摘要目的：分析基于移动医疗模式下的精准管理在达芬奇机器人辅助腹腔镜肾移植术后血液净化患者中的应用效果。方法：选取2021年1月—2023年6月于首都医科大学附属北京友谊医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾移植手术的100例血液净化患者，按照...
机器人辅助腹腔镜胃间质瘤切除术的临床疗效分析 摘要目的：分析机器人辅助腹腔镜胃间质瘤切除术的临床疗效。方法：回顾性分析齐齐哈尔市中医医院和漯河市中心医院2019年1月—2022年6月收治的125例行胃间质瘤切除术的患者临床资料。按手术方法分为两组，即机器人组（n=48）和腹腔镜组（...
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术治疗妊娠期附件包块的临床对比研究 摘要目的：对比并评估达芬奇机器人手术与传统腹腔镜手术治疗妊娠期附件包块的效果，分析达芬奇机器人手术治疗妊娠期附件包块的安全性及可行性。方法：收集2019年1月—2023年1月郑州大学第一附属医院妇科收治的57例妊娠期附件包块患者的临床资...
达芬奇机器人辅助腹腔镜下改良Swenson术治疗先天性巨结肠症的疗效研究 摘要目的：总结达芬奇机器人辅助腹腔镜下改良Swenson术治疗儿童先天性巨结肠症的经验及短中期疗效。方法：以2020年6月—2022年8月贵州医科大学附属医院小儿外科行机器人辅助腹腔镜下改良Swenson术的28例先天性巨结肠症患儿为研...
不同方式申领达芬奇手术机器人一次性耗材的效果对比 摘要目的：对比三种不同方式申领达芬奇手术机器人一次性耗材所用时间及准确率，为手术室高值耗材管理提供思路和方法。方法：采用随机数字表法，将30名手术室护士分为3组，分别按照电话申领（A组）、纸质单申领（B组）、草料二维码申领（C组）3种方...
护理机器人辅助分析胃癌术后导尿管拔除时间对患者加速康复的影响 摘要目的：护理机器人辅助监测患者指标，探讨导尿管拔除时间对胃癌患者术后加速康复的影响。方法：选取2022年2月—2023年7月在上海市东方医院胃肠病加速康复外科病房住院的150例胃癌手术患者，随机分为术后立即拔管组、术后12 h拔管组、...
系统教学模式对机器人辅助下泌尿系统肿瘤患者预康复的影响 摘要目的：探讨系统教学模式对达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤患者预康复的影响。方法：选取2021年1月—2023年12月于合肥市第二人民医院行达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术的69例患者作为研究对象，按历史对照法将2021年的患者设为对...

思维导图在机器人手术室护士培训中的应用与效果评价 摘要目的：探讨在机器人手术室护士培训工作中采取思维导图教学方法的应用效果。方法：选择2022年1月—2022年6月接受培训的100例护士作为对照组，2023年1月—2023年6月接受培训的100例护士作为观察组。对照组接受常规培训模式，...

基于循证理念的无缝隙护理在机器人辅助根治性膀胱全切术患者围手术期中的应用 摘要目的：探讨基于循证理念的无缝隙护理在机器人辅助根治性膀胱全切术患者围手术期中的应用效果。方法：选取2021年10月—2023年10月于南京医科大学第一附属医院行机器人辅助根治性膀胱全切术的120例膀胱癌患者为研究对象，将其随机分为对...
MAKO机器人辅助全髋关节置换术患者预防DVT的护理策略构建及实施效果探讨 摘要目的：探讨MAKO机器人辅助全髋关节置换术患者预防下肢深静脉血栓（DVT）的护理策略构建及实施效果。方法：选取2022年1月—2023年8月首都医科大学附属北京积水潭医院收治的120例行MAKO机器人辅助全髋关节置换术的患者，随机分...
医护一体化在达芬奇机器人辅助肝癌术后放疗患者中的应用研究 摘要目的：探究医护一体化护理在达芬奇机器人辅助肝癌术后放疗患者中的应用价值。方法：采用前瞻性研究方式，选取2020年6月—2023年6月于空军军医大学第一附属医院接受达芬奇机器人辅助肝癌术后放疗的患者106例，采用随机数字表法将其分为对...
基于渥太华研究应用模式的机器人辅助胃癌根治术临床护理应用方案构建 摘要目的：探究基于渥太华研究应用模式的机器人辅助胃癌根治术临床护理应用方案。方法：前瞻性选取2022年10月—2023年10月山西省肿瘤医院收治的80例机器人辅助胃癌根治术患者，根据随机数字表法分为对照组和观察组，对照组（n=40）采用...
加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜肾盂成形术患儿围手术期中的应用 摘要目的：探究加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜肾盂成形术患儿围手术期中的应用。方法：前瞻性选取2020年1月—2023年1月于空军军医大学第一附属医院收治的104例肾积水患儿为研究对象，采用随机数字表法分为两组，对照组52例采用常规护...

机器人辅助心脏手术的困境与未来 摘要以“达芬奇”机器人手术系统为代表的机器人辅助手术在中国已有近二十年的应用历史。心脏外科是国内第一个应用机器人辅助手术的领域，但受到包括心血管微创技术发展、心脏手术特点、医疗费用昂贵、国外手术机器人技术垄断等多重因素的影响，机器人辅助...
口腔种植机器人的应用现状与研究进展 摘要种植修复是目前牙列缺损、缺失的首选治疗手段。由于口腔种植机器人具有高精度、高稳定性等优异性能，可为口腔种植术提供关键的技术支持，其开发与应用具有良好的发展前景，但目前国内口腔种植机器人的研究还相对较少，本研究对口腔种植机器人的开发历...
机器人辅助手术在早期非小细胞肺癌治疗中的应用现状及前景 摘要随着科技发展和理念更新，早期肺癌微创化、精准化治疗的认识已深入人心。以电视胸腔镜手术（VATS）和机器人辅助胸外科手术（RATS）为代表的微创技术在早期肺癌的治疗中发挥着越来越重要的地位。RATS具有可以放大10～15倍的高清3D视...
机器人辅助腹腔镜治疗儿童肾积水的研究进展 摘要肾积水是小儿泌尿系统常见疾病，致病机制主要是肾盂输尿管连接部梗阻，肾盂输尿管连接部梗阻所致肾积水的有效治疗方法是手术治疗。近年来，达芬奇机器人辅助手术在小儿泌尿外科的应用越来越多，相关研究多集中机器人辅助腹腔镜下肾盂成形术（RALP...
直肠癌术后低位前切除综合征研究进展及机器人手术现状 摘要因环境和饮食习惯的改变，直肠癌患病率也在不断提高，已经成为严重威胁人类生存的又一恶性肿瘤。目前直肠癌的治疗主要以外科手术为主，辅以放化疗。然而直肠癌外科手术后常会引发一系列的并发症，其中又以低位前切除术综合征最常见。本文就低位前切除...

达芬奇Xi手术机器人辅助单孔腹腔镜治疗早产低体重儿十二指肠梗阻：全球首例报道（附手术视频） 摘要本文报道了2023年4月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇Xi手术机器人辅助单孔腹腔镜治疗新生儿十二指肠梗阻1例，术中同时完成两处异位胰腺病灶切除。患儿胎龄35-1w，剖宫产，出生体重2090 g，出生后50 h进行手术。手术机器人...
国产手术机器人辅助下McKeown食管癌切除术：海南省首例报道（附手术视频） 摘要海南医科大学第二附属医院胸外科于2024年5月21使用国产精锋®手术机器人系统完成颈胸腹三切口食管癌根治手术1例，整个手术过程耗时约320 min，其中机器人手术系统的对接时间大约为20 min，出血量50 mL，未见术后...