工矿自动化

2024年05期

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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报... 展开

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煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出事故自动发现与报警方法研究 摘要：煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出自动感知报警方法是及时发现事故并应急救援，减少人员伤亡，避免或减少瓦斯和煤尘爆炸等次生事故发生，遏制事故迟报、漏报和瞒报的有效措施。煤矿冲击地压事故感知难，目前还没有煤矿冲击地压事故自动发现和报警方法，煤矿冲...
基于改进人工势场算法的煤矿井下机器人路径规划 摘要：路径规划是煤矿机器人在煤矿井下狭小巷道空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统人工势场（APF）算法在狭小巷道环境中规划出的路径可能离巷道边界过近，以及在障碍物附近易出现目标不可达和路径振荡等问题，提出了一种基于改进APF 算法的煤...

深井救援技术与装备研究现状和发展趋势 摘要：深井救援技术是指在深井事故救援过程中对被困人员进行救援各环节涉及的关键技术，主要包括环境侦测技术、生命探测技术、深井快速破拆技术、应急通信网络构建技术及保障深井事故救援顺利进行的其他辅助技术。深井救援装备是指在深井救援技术实施过程中必...

基于工艺驱动的采煤机智能截割调控 摘要：传统采煤机截割调控缺乏对采煤机滚筒状态的分析，导致截割模板生成质量低；未充分考虑工作面起伏情况和地质环境条件，无法得到最优截割路径；依赖采煤机自身控制单元无法及时调整滚筒高度。针对上述问题，提出了一种基于工艺驱动的采煤机智能截割调控方...
矿井提升机钢丝绳外观缺陷视觉识别技术研究 摘要：针对多根钢丝绳检测部署困难、钢丝绳图像采集质量较低、视觉检测法适应性差、准确性不高等问题，提出了一种基于计算机视觉和深度学习的矿井提升机钢丝绳外观缺陷视觉识别方法。首先构建矿井提升机钢丝绳在线监测系统；其次由地面移动巡检平台和井下本安...

基于YOLOv5s−FSW 模型的选煤厂煤矸检测研究 摘要：针对现有煤矸检测模型存在的特征提取不充分、参数量大、检测精度低且实时性差等问题，提出了一种基于YOLOv5s−FSW 模型的选煤厂煤矸检测方法。该模型在YOLOv5s 的基础上进行改进，首先将主干网络的C3 模块替换为FasterNe...
细粒煤分级溢流颗粒粒度在线检测研究 摘要：对细粒煤分选中分级溢流颗粒粒度进行实时在线检测，进而调控分级参数，可减少溢流中粗颗粒含量，提高总精煤回收率。现有研究对溢流颗粒粒度的检测上限普遍在180 μm 左右，矿浆体积浓度上限为10%，无法满足粒度较粗、粒级较宽且体积浓度较高的...
基于HGTC−YOLOv8n 模型的煤矸识别算法研究 摘要：现有基于深度学习的煤矸识别方法在煤矿井下低照度、高噪声及运动模糊等复杂工况下存在煤矸识别精度低、小目标煤矸容易漏检、模型参数量和运算量大，难以部署到计算资源有限的设备中等问题，提出了一种基于HGTC−YOLOv8n 模型的煤矸识别算法...
基于时间序列对齐和TCNformer 的重介精煤灰分多步预测 摘要：由于在重介分选过程中各个传感器位置不同，导致重介分选主要工艺参数与灰分存在时间滞后，影响了精煤灰分结果。基于回归模型的灰分预测方法缺乏对时间序列信息的利用，无法捕捉重介生产过程随时间变化的动态特性；基于时间序列的灰分预测方法未能充分考...
基于Social Transformer 的井下多人轨迹预测方法 摘要：目前煤矿井下人员轨迹预测方法中，Transformer 与循环神经网络（RNN）、长短期记忆（LSTM）网络相比，在处理数据时不仅计算量小，同时还有效解决了梯度消失导致的长时依赖问题。但当环境中涉及多人同时运动时，Transforme...
基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测研究 摘要：针对现有基于机器视觉的带式输送机煤流检测方法存在的图像细节缺失、在多处断裂或断裂间距较大区域拟合效果较差的问题，基于直射斜收式激光三角测量原理，提出了一种基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测系统，将线激光发射器布置在带式输送机测量位...
基于工业互联网的煤矿综采设备信息模型研究 摘要：煤矿综采工作面设备来自不同厂商，接口不统一、数据系统和业务逻辑不同，造成数据壁垒，系统间数据交互慢。基于工业互联网架构，提出了包括设备层、接入层、边缘层、PaaS 层、应用层的智能化综采技术架构；基于该架构，将煤矿综采设备作为整体数据...
基于SEI 的煤矿智能监控视频传输方法 摘要：目前煤矿视频监控数据传输存在高延迟问题，而视频传输延迟的主要成因是编码延迟。针对该问题，提出了一种无视频编码的基于媒体补充增强信息（SEI）的煤矿智能监控视频传输方法。该方法在解复用视频流得到视频压缩帧后缓存一份副本，解码视频压缩帧得...
基于扩展卡尔曼滤波的清仓机器人位姿识别方法 摘要：煤矿水仓巷道光照强度不均匀且结构化特征明显，传统基于视觉的机器人位姿识别方法识别不准确，而单一的机器人定位技术如自适应蒙特卡洛（AMCL）方法随着清仓机器人的长时间运行，输出的位姿信息存在较大累计误差，易出现煤泥清理不干净、与两侧巷道...
煤矿井下移动机器人多传感器自适应融合SLAM 方法 摘要：基于同时定位与建图（SLAM）技术的移动机器人能够快速、准确、自动化地采集空间数据，进行空间智能感知和环境地图构建，是实现煤矿智能化和无人化的关键。针对目前煤矿井下多传感器融合SLAM 方法存在机器人前端位姿估计退化失效和后端融合精度...
光学靶标遮挡条件下掘进机定位解算方法 摘要：针对目前常用的基于惯导+视觉测量+光学靶标的掘进机组合式导航定位存在的光学靶标被遮挡情况下掘进机定位中断问题，提出了一种光学靶标遮挡条件下掘进机定位解算方法。首先，采集4 个呈矩形分布的靶标点组成的光学靶标在无遮挡情况下的图像，得到靶...
原煤与型煤损伤破坏的应力声发射变化特征对比研究 摘要：在研究声发射特征与煤样和断裂的关系时，原煤和型煤都可用作实验样本。大多煤层材质较软，制造标准的原煤试样较为困难，因此使用型煤作为研究样本的实验较普遍，但型煤改变了煤的原始结构，影响了其物理和力学性质，使用型煤替代原煤作为实验样本的适用...
落锤冲击下冻结单裂隙砂岩力学及声发射特征试验研究 摘要：高原寒区矿山岩体受低温环境和动载扰动等影响会产生失稳现象。现有研究大多围绕裂隙砂岩在不同冻结温度下的静力学特性，考虑到工程开挖的影响，需要进一步研究冻结裂隙砂岩在动载作用下的力学及声发射特征。开展了冻结单裂隙砂岩的落锤冲击试验，结合声...
基于多模态的井下登高作业专人扶梯检测方法 摘要：目前大多数的井下人员不安全行为识别研究侧重于在计算机视觉上提高精度，但井下易出现遮挡、光照不稳定、反光等情况，仅采用计算机视觉技术难以实现对不安全行为的准确识别，尤其登高作业中的爬梯、扶梯等相似动作在识别过程中易被混淆，存在安全隐患。...
基于改进YOLOv5s 的煤矿机电设备维修指导系统 摘要：针对煤矿机电设备辅助维修中二维码标注工作量大、通用性低及现有免注册识别方法实现复杂、难以部署等问题，提出了一种基于改进YOLOv5s 的煤矿机电设备维修指导系统。该系统由设备免注册识别模块、故障维修指导模块、远程专家接入指导模块组成。...