基于工艺驱动的采煤机智能截割调控

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摘要：传统采煤机截割调控缺乏对采煤机滚筒状态的分析，导致截割模板生成质量低；未充分考虑工作面起伏情况和地质环境条件，无法得到最优截割路径；依赖采煤机自身控制单元无法及时调整滚筒高度。针对上述问题，提出了一种基于工艺驱动的采煤机智能截割调控方案。按照工作面液压支架编号，实时采集对应的滚筒截割高度数据，并结合滚筒截割高度历史数据对实时数据进行处理，生成符合工作面顶底板曲线趋势的采煤机截割模板；基于工作面顶底板写实数据、人工割煤经验，规划采煤机截割路径并进行实时干预，实现采煤机滚筒截割高度与工作面顶底板曲线的自适应耦合；通过编辑采煤工艺和设置截割模板数据，形成采煤工艺表文件，并依此调节采煤机滚筒截割高度，实现采煤机自适应调高控制。（剩余10091字）