工矿自动化

2024年04期

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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报... 展开

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煤矿信息综合承载网标准研究制定 文章编号：1671−251X（2024）04−0001−08 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.18185 摘要：为满足煤矿监控、定位、视频、音频、远控、5G 等不同业务对时延、可靠性、带宽等指标的不同需求，煤矿信...
基于改进最佳缝合线的矿井图像拼接方法 文章编号：1671−251X（2024）04−0009−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023120003 摘要：煤矿井下掘进工作面高粉尘、低照度的恶劣环境导致图像信噪比较低，且有效特征点数量严重减少，...

煤岩瓦斯复合动力灾害监测预警与防控技术研究进展 文章编号：1671−251X（2024）04−0018−15 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.18187 摘要：煤岩瓦斯复合动力灾害是深部煤炭开采的重大安全隐患，探明其致灾机理、发展监测预警及防控技术是防治关键。...

基于 UWB 的综采工作面推进度测量系统 文章编号：1671−251X（2024）04−0033−08 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023120024 摘要：针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算...
液压支架关键姿态参数测量系统 文章编号：1671−251X（2024）04−0041−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023120006 摘要：针对现有液压支架姿态监测方法测量参数不全面、精度和可靠性不高、工况环境适应性差等问题，提...
矿用对射式风速风向传感器设计 文章编号：1671−251X（2024）04−0050−05 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024010055 摘要：针对目前风速传感器启动风速高、设计方案复杂、无法准确测量巷道整个断面平均风速的问题，基于...

基于图像分析的掘进工作面粉尘颗粒检测方法 文章编号：1671−251X（2024）04−0055−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023100074 摘要：基于光散射原理测定粉尘质量浓度只能定时定点手动检测，实时性差，且只能检测出粉尘质量浓度，并...
基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法 文章编号：1671−251X（2024）04−0063−06 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024010063 摘要：现有矿井图像去噪算法对于复杂噪声的去除效果有限，且处理速度不能满足实时监控需求。针对该问...
基于红外热成像的煤矸识别方法研究 文章编号：1671−251X（2024）04−0069−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023100086 摘要：基于重介选煤、跳汰选煤、浮选、干法选煤、γ射线检测法的煤矸分选方法投资成本高、分选效率低...
基于红外热像和振动信号的煤岩识别实验研究 文章编号：1671−251X（2024）04−0078−07 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023110029 摘要：针对现有煤岩识别技术存在的难以实际应用、易受信号干扰、成本高和实现复杂等问题，通过理论分...
基于联合编码的煤矿综采设备知识图谱构建 文章编号：1671−251X（2024）04−0084−10 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023100009 摘要：利用知识图谱技术进行数据管理可实现对煤矿综采设备的有效表示，以便获取具有深度挖掘价值的信...
基于视觉与激光融合的井下灾后救援无人机自主位姿估计 文章编号：1671−251X（2024）04−0094−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023080124 摘要：无人机在灾后矿井的自主导航能力是其胜任抢险救灾任务的前提，而在未知三维空间的自主位姿估计...
用于矿井通风网络解算的通风机风压性能曲线自动识别方法 文章编号：1671−251X（2024）04−0103−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023100036 摘要：从通风机性能曲线图像中采样并识别风压性能曲线，进而拟合出风压性能函数是矿井通风网络解算的...
不同注气成分置驱瓦斯效果数值模拟研究 文章编号：1671−251X（2024）04−0112−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023080027 摘要：注气促抽瓦斯的注气成分主要有 N2，CO2和空气，但目前针对不同注入成分的置驱效果对比研...
煤的原位瓦斯放散初速度测定装置及方法研究 文章编号：1671−251X（2024）04−0121−07 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023100059 摘要：瓦斯放散初速度是鉴定煤与瓦斯突出危险性的重要指标之一。现有研究未将煤的瓦斯放散初速度指标...
煤矿掘进工作面瓦斯浓度预测 文章编号：1671−251X（2024）04−0128−05 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.18122 摘要：针对目前瓦斯浓度预测方法存在数据处理不确定性、特征提取局限性及受主观性因素影响产生预测偏差等问题，...
采煤机滚筒工作性能优化研究 文章编号：1671−251X（2024）04−0133−11 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023100095 摘要：在实际生产中，截割破碎过程是多作用耦合的结果，离散元法（DEM）与多体动力学（MBD）双...
基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法 文章编号：1671−251X（2024）04−0144−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024010097 摘要：针对采煤机在工作过程中易受不同工况条件的影响导致滚筒调高精度低的问题，提出了一种基于工况...
考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制 文章编号：1671−251X（2024）04−0153−06 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.18171 摘要：煤岩硬度显著影响悬臂式掘进机空间运行状态，分析掘进机空间运行状态与煤岩硬度变化的关联性，有助于更好...
煤矿场景下单相级联 H 桥整流器解耦控制方法研究 文章编号：1671−251X（2024）04−0159−10 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023090089 摘要：针对单相级联 H桥整流器的电力电子设备在煤矿场景下运行过程中直流侧存在二次电压纹波，导致...