基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法

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文章编号：1671−251X（2024）04−0144−09  DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024010097

摘要：针对采煤机在工作过程中易受不同工况条件的影响导致滚筒调高精度低的问题，提出了一种基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法。对采煤机历史传感器数据进行预处理和特征提取，选择影响滚筒高度调节的截割电动机电流、截割电动机温度、俯仰角、横滚角、牵引速度5维特征数据，构建用于生成滚筒截割高度模板的补偿回声状态网络（C−ESN）模型；建立工况触发机制，将采煤机传感器实时数据输入 C−ESN 模型，以测试误差为判断准则，识别当前采煤机的工况为正常区域、三角煤区域或异常工况；最后，C−ESN 模型生成相应的滚筒截割高度模板。（剩余14463字）