考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制

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文章编号：1671−251X（2024）04−0153−06  DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.18171

摘要：煤岩硬度显著影响悬臂式掘进机空间运行状态，分析掘进机空间运行状态与煤岩硬度变化的关联性，有助于更好地实现悬臂式掘进机自动化截割控制。为提高截割控制精度，提出了一种考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制方法。（剩余12327字）

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