工矿自动化

2024年12期

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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报... 展开

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非均厚特厚煤层开采高位组合悬臂板结构运动致灾机制 非均厚特厚煤层开采会显著影响采场顶板破断结构形式，进而对工作面矿压显现造成极大影响。为了揭示甘肃某矿深部特厚煤层开采顶板大能量事件发生机理，采用数值模拟、物理模拟、钻孔探测及内部岩移监测方法，研究了非均厚特厚煤层开采顶板破断结构形式及致灾机...
交叉扇形断顶爆破防治临空回采巷道冲击地压技术 针对冲击地压临空回采巷道超前支护区域频繁发生冲击地压问题，以某严重冲击地压矿井为例，在深入分析41 次冲击地压发生规律基础上，建立了本面采空区与侧向采空区上覆顶板连通作用工程力学模型，揭示了其诱发冲击机理，提出了交叉扇形断顶爆破防冲技术。研...
急倾斜中厚煤层双斜开采顶板垮落堆积与应力演化特征 俯伪斜开采降低工作面倾角能力有限，倾角60°以上急倾斜中厚煤层长壁综合机械化开采方法亟待突破。以华蓥山煤业股份有限公司绿水洞煤矿3212工作面为工程背景，在俯伪斜开采的基础上提出了双斜开采的采煤方法，并采用物理相似模拟、数值模拟等...
采动下淋水软岩巷道围岩变形破坏特征 在采动影响及淋水浸蚀双重作用下，软岩巷道围岩变形破坏严重，且淋水使锚固剂失效，造成锚杆及锚索锚固力衰减，承载能力下降，严重影响工作面安全生产。针对该问题，采用物理相似模拟实验、数值模拟实验与现场实测相结合的研究方法，分析了淋水软岩巷道围岩在...
复合坚硬顶板强矿压显现特征及主控层位确定 煤层上方复合坚硬顶板结构间的相互作用关系复杂，水力压裂复合顶板的卸压主控层位难以明确。以乌审旗蒙大矿业有限责任公司纳林河二号矿井31104?1工作面为工程背景，综合采用物理相似模拟、理论分析、工程试验的研究方法，分析了复合坚硬顶板破断与能量...
上分层遗留区段煤柱下斜交工作面综放开采覆岩结构演化特征 特厚煤层分层综放开采上下分层工作面斜交布置时，下分层综放工作面间歇性过上分层遗留区段煤柱导致覆岩破断运动及矿压显现规律复杂，围岩控制困难，制约了煤矿安全生产。以甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿250203下综放工作面为工程背景，采用物理相似...
厚直接顶作用下切顶深度对沿空留巷稳定性影响分析 切顶卸压沿空留巷稳定性主要受切顶参数影响，而厚直接顶作用下沿空巷道合理切顶参数的确定较为复杂。以陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿1009 工作面辅运巷为工程背景，采用理论分析、数值计算及现场监测相结合的方法，在明确巷道留设工艺为“补强支护+...
巨厚煤层分层开采覆岩导水裂隙带高度演化及其预测研究 目前导水裂隙带发育高度的研究大多针对的是单一煤层开采导水裂隙带高度，而对于巨厚煤层开采覆岩导水裂隙带发育高度预测研究较少。基于新疆侏罗系煤田巨厚煤层地质条件，选取新疆准南煤田硫磺沟煤矿（9?15）08典型工作面参数，通过数值模拟和分形几何理...
基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究 针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题，提出了一种基于模糊PID 的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理，并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题，在支撑液压缸控制回路中增加了压力调整回路...

矿用AI视频边缘计算技术研究与应用 目前矿山AI视频系统主要采用地面服务器进行分析处理，存在视频分析整体响应时延较高、多系统联动延迟、网络带宽资源占用大等问题。针对该问题，设计了一种轻量化、可边缘部署的矿用AI 视频边缘计算系统。提出了基于注册机的轻量化软件开发工具包（SDK...
煤矿带式输送机开关磁阻电动机半直驱系统DITC控制策略 平顶山天安煤业九矿有限责任公司井下带式输送机采用异步电动机+液力偶合器+减速装置的驱动系统，存在传动效率低、传动链长、调速性能差等问题。对该驱动系统进行改造，设计了一种带式输送机2×400 kW开关磁阻电动机半直驱（SRSD）系统...
综掘工作面双叶旋流湿式除尘器设计 针对目前用于煤矿综掘工作面环境的除尘器除尘效率低的问题，设计了一种双叶旋流湿式除尘器。根据功能树法确定了该除尘器主要由环状喷雾装置、双旋流叶片、折流除雾板等组成，设计了双旋流叶片以提供更大的离心力，从而提高除尘效率。采用数值模拟方法分析了喷...

粉尘浓度监测技术研究现状与发展趋势 介绍了国内外不同粉尘浓度连续监测技术的测量原理，包括过滤称重法、β 射线法、光散射法、电荷感应法和微量振荡天平法，并从准确性、灵敏度和实时性等方面分析比较了不同监测技术的优点和局限性。深入探讨了呼吸性粉尘颗粒物的国内外连续分离技术和标准，并...

基于超小波变换与OD−ConvNeXt−ELA的矿用滚动轴承故障诊断 针对现有矿用滚动轴承故障诊断方法存在特征提取能力有限、泛化性欠佳的问题，提出了一种基于超小波变换（SLT）与OD?ConvNeXt?ELA 的矿用滚动轴承故障诊断方法。以ConvNeXt?T 为基础，引入批归一化（BN）技术以提高网络的泛化...
基于ACO−KELM的采空区遗煤温度预测模型研究 现有采空区遗煤温度预测研究多侧重于温度与气体浓度之间的关系，较少考虑采空区内遗煤温度与距工作面距离及漏风风速之间的复杂非线性关系。针对该问题，提出了一种基于蚁群优化算法优化核极限学习机（ACO?KELM）的采空区遗煤温度预测模型。在葫芦素煤...
基于特征选择与BO−GBDT 的工作面瓦斯涌出量预测方法 影响工作面瓦斯涌出量的特征众多，利用主成分分析等方法对原始数据降维，可节省计算资源，但会改变数据集的原始特征结构，损失部分原始数据特征的细节信息。针对该问题，建立梯度提升决策树（GBDT）瓦斯涌出量预测模型，利用5 种特征选择算法对数据集进...
煤矿救援机器人路径规划研究朱洪波 针对煤矿救援机器人采用双向A*算法存在搜索效率低、路径安全性和平滑性差，及动态窗口法（DWA）融合全局路径规划算法存在实时寻路效率低等问题，提出了一种基于分层平滑优化双向A*引导DWA（HSTA*?G?DWA）算法的煤矿救援机器人路径规划方...
基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化 针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题，提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化（AIWCPSO）算法，并基于该算法实现喷浆机械臂运动轨迹优化。提出了改进多段轨迹规划算法，采...
基于深度学习的输送带跑偏状态智能监测方法 针对现有输送带跑偏状态监测方法实用性、鲁棒性不足及数据集制作难度大的问题，提出了一种基于深度学习的输送带跑偏状态智能监测方法。将输送带边缘识别问题看作特定场景下的直线检测问题，提出以目标检测网络预测框的对角线表征输送带边缘直线的检测策略，以...
一种煤矿井下多目标检测算法 目前基于深度学习的煤矿井下目标检测算法在面对光照强度分布不均、目标环境复杂及多类目标尺度分布不均衡时，对复杂小目标的检测效果不佳，易出现漏检和误检现象。针对上述问题，基于单阶段目标检测算法YOLOv8n，提出了一种基于动态蛇形卷积的特征提取...
《工矿自动化》杂志2024年总目次 题目刊期页次煤矿火灾智能预警系统研发与应用1 1 基于截割顶底板高度预测模型的采煤机自动调高技术1 9 基于对象模型的煤矿数据采集融合共享系统1 17 基于5G+UWB 和惯导技术的井下人员定位系统1 25 水力压冲一体化增透...