煤矿救援机器人路径规划研究 朱洪波

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关键词：煤矿救援机器人；路径规划；双向A*算法；分层平滑；动态窗口法；动态加权因子；归正因子；动态避障

中图分类号：TD774 文献标志码：A

0引言

矿难发生后，灾区环境复杂，仓促救援可能导致人员伤亡。 煤矿救援机器人具有在危险区域内感知周围环境的能力，从而显著提高煤矿救灾行动的效率，最大限度地减少人员伤亡[1]。（剩余5338字）

试读结束

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