基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化

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关键词：巷道支护；喷浆机械臂；多段轨迹规划算法；正弦加减速启停算法；自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化算法；运动参数优化

中图分类号：TD353.5 文献标志码：A

0引言

巷道作为煤矿开采过程中的重要运输通道，是采煤作业中的主体工程和安全工程[1]。为延长巷道使用寿命，维护井下工作环境安全，须对开掘完毕的巷道进行支护。（剩余4289字）

试读结束

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