基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究

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关键词：自移式临时支架；支撑液压缸；支撑力控制；模糊PID 自适应控制；临时支架立柱；相邻支撑液压缸同步控制

中图分类号：TD353 文献标志码：A

0引言

目前采煤工作面与掘进工作面机械化与智能化发展不同步，造成了我国采掘失调的局面，因此亟须发展快速掘进设备[1-3]。在煤层地质条件复杂多变的情况下，自移式临时支架进行支护动作时，由于顶板周期来压，顶板冒落现象时有发生，极易出现不合理位姿，不能对综掘工作面顶板进行有效支护，如不能对支架进行及时有效调控，将会对综掘工作面的生产作业产生严重的安全隐患[4-7]。（剩余4296字）