基于改进YOLOv10的轻量化目标检测算法

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摘要：针对目标检测算法部署在边缘设备的轻量化需求，提出一种基于改进YOLOv10的轻量化目标检测算法（CMD-YOLO算法）。该算法利用跨尺度特征融合模块对YOLOv10算法的网络结构进行改进，减少了算法模型的参数量与计算量；采用基于Mamba的线性注意力机制改进的部分自注意力模块替换传统的部分自注意力模块，进一步降低了算法模型的参数量；利用空间深度转换卷积模块替换部分传统卷积模块，增强了算法模型对下采样细节信息的提取能力；利用动态上采样器DySample替换传统的上采样模块，在保持上采样精度的同时，降低了算法模型的计算延迟。（剩余8940字）